垂直循环立体车库传动分析及设计要点探析


发布时间:

2022-08-16

垂直循环类停车设备是指载有车辆的载车台(含载车板)在垂直面内作循环运动的停车设备。该设备的机械结构由主框架、载车台和相关传动系统组成,电气部包括驱动电机控制系统、安全和检测系统。该类车库层数一般为4-11层。一个n层的垂直车库仅占用2个停车位,能提供的车位数为(n-1)*2。车库主框架为钢结构,搭建施工较为快捷,快速搭建一个车库的施工时间只需要几天的时间。垂直循环车库的存取运作较为简便,占地面积少,空间利用率高,施工快,优点突出,目前立体垂直循环车库已在很多城市得到了广泛的应用。

垂直循环立体车库传动分析及设计要点探析

垂直循环类停车设备是指载有车辆的载车台(含载车板)在垂直面内作循环运动的停车设备。该设备的机械结构由主框架、载车台和相关传动系统组成,电气部包括驱动电机控制系统、安全和检测系统。该类车库层数一般为4-11层。一个n层的垂直车库仅占用2个停车位,能提供的车位数为(n-1)*2。车库主框架为钢结构,搭建施工较为快捷,快速搭建一个车库的施工时间只需要几天的时间。垂直循环车库的存取运作较为简便,占地面积少,空间利用率高,施工快,优点突出,目前立体垂直循环车库已在很多城市得到了广泛的应用。

立体车库作为特种装备,保证设备安全是设计的关键。据统计,影响车主使用车库的最大因素是对车库设备安全性和设备可操作性间。在这些影响因素中,对安全性的顾虑是最多的,可见安全性是影响立体循环车库推广的主要因素。《垂直循环类机械式停车设备》行业标准JBT10215-2020制定了该类车库设计实施的基本要求,标准中包括整机性能,制造,结构,试验及调试等细节参数及要求。由于各类原因,立体车库在使用过程中,曾出现了多起立体车库使用事故。事故中不仅导致车辆损毁,甚至有人员的伤亡的情况出现。事故的原因有人为的原因,也有设计上的原因。为了避免事故的发生,应尽量提高车库系统的安全冗余和稳定。安全和稳定依然是立体循环车库系统日后改进的重点。

垂直循环车库的传动系统

垂直循环车库通过含载车板的载车台装载车辆,车辆随车台在垂直循环机构中运动。垂直循环车库常用的循环提升机械结构为独立框架式+拨叉式槽轮传动或链轮传动。链板安装在主框架的轨道上,链轮安装在主框架。机构运动时,链轮驱动链板间的滚子,带动链板在轨道循环运动。提升链板是个三角形的钢板,底边作为链板连接,另一端的安装孔联接载车台。载车台则通过中心横轴安装在前后两端的提升链板的安装孔中。

车库的整个运动机构结构见图1。电动机先通过减速机减速,然后再经过链条传动进一步减速后带动链轮驱动链板在框架轨道中循环运动。

图1  垂直循环车库传动示意图

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垂直循环停车系统的传动系统是停车系统安全性的关键。研究发现,传动系统中电机的启动冲击及载车台的吊篮结构是造成系统振动的主要原因。加速度检测数据显示,底层车厢横向移动时上下及左右方向均有较大振动,且横向有反复震荡。针对此,本文提出了机械结构或电气控制两个方面的改进措施。此外,立体垂直循环车库的三角板及车厢联接处可增加机械联接,增加了安全冗余度,提高了车库的可靠性。

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